Line Tracer Robot

Desain Line Follower Robot atau Robo Line tracking berikut menggunakan kendali mikrokontroler. Desain dasar dari Robot ini terdiri atas :

1. Dua (2) motor penggerak roda kanan dan kiri, serta 1 roda depan yang bergerak bebas
2. Empat (4) Sensor Infrared ( 2 (dua) didepan dan 2 (dua) dibelakang ) berada dibawah, berfungsi untuk mendeteksi jalur berwarna hitam.

Berikut rangkaian utama :

1. Minimum system microcontroller Atmel 892051
2. IC H-Bridge driver, L293D berfungsi untuk mengendalikan arah gerak motor
3. IC Opamp, LM324,  berfungsi sebagai Comparator atau pembanding sinyal logic dari sensor inframerah

Gbr. 1 Rangkaian Minimum System dan pengendali Motor

Gbr. 2 Rangkaian Sensor IR (Inframerah)

Gbr. 3 Layout Sensor pada robot

Untuk gambar rangkaian selengkapnya serta kode sumber dapat diunduh dilink bawah ini :

1. Rangkaian Minimum System dan pengendali Motor & Rangkaian Sensor IR (Inframerah)
2. Kode Sumber

Video demo line follower robot :

1. Video-1
2. Video-2

Selamat mencoba !! semoga berhasil...
Sumber dari : Plermjai Inchuay